Este artigo foi retirado do meu livro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence (esgotado) publicado nos Estados Unidos e também de artigos anteriores em outras publicações, com pequenas atualizações (*). Ele mostra uma ponte H usando Power MOSFETs, ideal para controlar motores CC e pode ser usada como um shield.
MEC204E
A baixa característica Rds (on) (Resistência entre os pinos de drenagem e fonte quando ligado) dos MOSFETs de potência torna esses dispositivos especialmente apropriados para o controle de potência, como no caso das pontes H. O circuito mostrado pela Figura 1 é a configuração básica usando MOSFETs de potência do canal N.
MOSFETs de potência com Rds (on) abaixo de 1ohms são comuns. Esses transistores podem controlar correntes na faixa entre 1 A e 20 A em circuitos como este.
Os transistores para uma aplicação específica são selecionados de acordo com a corrente no motor. Eles devem ser montados no dissipador de calor, especialmente se você estiver controlando motores de alta potência (acima de 2 A).
Este circuito opera exatamente da mesma maneira que o circuito anterior. A tabela a seguir fornece a lógica do controle.
Tenha cuidado para evitar a condição proibida (forbidden), que limita a fonte de alimentação. Usar um fusível em série é uma boa maneira de evitar que seu circuito se torne uma fábrica de fumaça.
