Este artigo é do meu livro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence (esgotado) publicado nos Estados Unidos (*). O circuito descrito pode ser usado para controlar a velocidade e o torque de um motor de corrente contínua ou para acionar outras cargas, como SMAs, solenóides ou elementos de aquecimento.
(*) Uma nova edição em português, em espanhol e em inglês está sendo preparada com a finalidade de atender as modificações impostas no ensino de tecnologia no nível médio pelo BNCC (Base Comum Curricular) de 2018 e pelo STEM do programa americano semelhante aprovado em 2015 e analisado desde 2009.
Este circuito emprega um potenciômetro para ajustar a corrente na carga. O circuito é mostrado na Figura 1.
O LM338 pode fornecer até 5 A para uma carga. A corrente pode ser calculada como função do resistor Rx pela fórmula dada com o diagrama. Um grande dissipador de calor é necessário para as aplicações nas quais o IC opera próximo ao limite de potência.
