Eis um circuito que permite que você ligue um motor de corrente contínua a partir de um simples toque em um sensor. O aparelho pode ser usado como alarme ou em dispositivos de automação, resultando até' em interessantes projetos de robótica. O sistema opera com motores de corrente contínua de 3 a 12 V com corrente ate 1 A.
O sistema que propomos aciona com um simples toque e permanece acionado mesmo depois de retirarmos os dedos do sensor.
Para desligar o motor, é preciso cortar a alimentação, o que pode ser feito através da chave interruptora geral (Sl) ou através de um interruptor de pressão ligado em paralelo com o SCR.
O sistema, além de ser simples, pois utiliza apenas 4 componentes, tem excelente sensibilidade, podendo servir de alarme de toque.
A versão básica pode funcionar com tensões de 6 a 12 V e correntes de até 1 A, mas pequenas modificações permitem a ampliação desta faixa de operação.
COMO FUNCIONA
O terminal T deve ser aterrado neste circuito, fornecendo, assim, um retorno para a corrente de disparo.
Quando tocamos no elemento sensor (S), uma corrente circula entre T e este elemento, de tal modo a polarizar no sentido direto a junção base/emissor
de Q1, que conduz.
A corrente resultante no emissor de Q1 é mais intensa que a corrente de base, pois a ela é somada a corrente de coletor, numa proporção que depende do ganho do transistor.
Temos, assim, uma boa corrente para o disparo do SCR.
O SCR usado é extremamente sensível, o que significa uma facilidade enorme para o disparo a partir da corrente de Q1.
Uma vez disparado, o SCR alimenta o motor, que assim permanece indefinidamente, até que se corte a alimentação.
Observamos que os SCRs apresentam uma que da de tensão da ordem de 2 V quando conduzem a corrente.
Esta queda deve ser compensada na alimentação.
Assim, se o motor for de 3 V devemos fazer a alimentação com 5 ou 6 V e se o motor for de 6V será preciso alimentar o circuito com 8 ou 9V.
E ainda, e se o motor for de 12 V devemos alimentar o circuito com 14 V ou 15 V.
MONTAGEM
Começamos por dar o diagrama completo do aparelho na figura 1.
A montagem, numa ponte de terminais, é mostrada na figura 2.
Se a corrente do motor for superior a 500 mA o SCR deve ser dotado de um pequeno radiador de calor.
Os resistores podem ser de 1/ 8, 1/4 ou mesmo, ½ W, importando somente o valor, que também não é crítico.
Assim, R1 pode ter valores entre 47 e 220 k, enquanto que R2 pode ter valores ente 2k2 e 22k.
É importante observar a ligação à terra, que pode ser feita em qualquer objeto de metal em contato com o solo, como por exemplo uma torneira ou uma esquadria de porta ou janela.
A polaridade do motor deve ser observada caso seja importante o sentido de rotação do motor.
PROVA E USO
Alimente o circuito com pilhas pequenas se o motor exigir correntes de até 200 mA.
Como sensor use plaquinha de metal, não maior que 20 x 20 cm entre e para alimentação, use pilhas medias ou grandes, e para mais de 500 mA use bateria ou fonte.
LISTA DE MATERlAL
C1 - BC548 ou equivalentes - transistor NPN de uso geral
SCR - MCR106 ou TIC106 para 50 V ou mais - SCR
M - motor de até 1A de 3 a 12 V
S1 - interruptor simples
B1 - bateria de 6 a 15 V conforme motor - ver texto
R1 – 100 k - resistor (marrom, preto, vermelho)
R2 – 10 k - resistor (marrom, preto, laranja)
Diversos:
Ponte de terminais, caixa para montagem, sensores, fios, solda, suporte para pilhas etc.
