Este circuito tem a saída indo ao nível baixo quando as tensões de entrada estiverem na faixa de referência determinada pelos três resistores. Veja na seção de matemática como calcular estes componentes; Outros comparadores podem ser usados. O circuito é do livro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence de Newton C. Braga.
Comparador de Janela