Na figura temos um oscilador de baixa frequência com o LM324. Podem ser usados outros amplificadores operacionais na mesma configuração. A fonte não precisa ser simétrica e a tensão depende do amplificador usado. Veja na seção de matemática para eletrônica como calcular os componentes deste circuito. O circuito é do livro Robotics, Mechatronics and Artifdicial Intelligence de Newton C. Braga.
Oscilador Retangular LM324