MSA (Memory Shape Alloy) é o nome de certas ligas que mudam de forma de acordo com a corrente que nelas circula. Fios deste material podem ser usados como verdadeiros músculos eletrônicos, distendendo e contraindo-se pela corrente circulante. Robôs já utilizam este tipo de material para sua movimentação. Mais informações podem ser obtidas no site do autor. Na figura temos o diagrama de um controle para este tipo de músculo que pode ser usado para movimentar um braço mecânico de um robô. Para as ligas típicas disponíveis no mercado as correntes podem variar entre 250 mA e alguns ampères de acordo com o tipo e força desejada.
