Numa loja de componentes me informaram que o TIP3055, versão plástica do 2N3055 custa mais barato e tem as mesmas características. É certo?

Sim, em princípio as características elétricas são as mesmas, ou seja, corrente máxima, tensão máxima, ganho, frequência de corte, etc. No entanto, dado o invólucro, sua capacidade de dissipação não é a mesma. Assim, se o componente vai operar nas condições limite, é interessante que o tipo metálico seja preferido. Por exemplo, em fontes de alta corrente, amplificadores de áudio é melhor usar a versão metálica. Além disso, existem duas versões metálicas. Uma usa metal pesado com maior capacidade de dissipação e a outra tem invólucro de alumínio.