Descrevemos um projeto simples de controle linear de velocidade para motores DC e caixas de redução com correntes até 1 A aproximadamente, com o transistor usado.
O transformador usado neste projeto tem tensão e corrente de acordo com o motor controlado.
O transistor indicado é para correntes até 1 A com segurança, mas podemos usar outros Darlingtons para correntes maiores.
Este componente deve ser dotado de dissipador de calor e para correntes nos valores indicados os diodos podem ser os 1N4002 ou 1N4004.
O projeto original foi indicado para controlar caixas de redução que acionam efeitos de luz com globos de espelhos, mas qualquer aplicação mecatrônica pode ser incluída.
Na figura 1 temos o diagrama completo do controle.
A placa de circuito impresso para o controle é mostrada na figura 2.
O resistor é de 1/8 W e o capacitor eletrolítico C1 deve ter tensão de trabalho maior do que o pico do secundário do transformador, por exemplo, 25 V para um transformador de 12 V.
C2 pode ter tensão menor, de acordo com o motor.
A montagem dada em ponte de terminais, como opção de menor custo, é mostrada na figura 3.
Q1 – TIP120 – transistor Darington NPN de potência
D1, D2 – 1N4002 ou 1N4004 – diodos de silício
T1 – Transformador com 6 a 12 V de secundário, de 500 mA a 1 A, conforme o motor
R1 – 4k7 Ω – resistor – amarelo, violeta, vermelho
P1 – 47 k Ω – potenciômetro
C1 – 1 000 µF – capacitor eletrolítico
C2 – 100 µF – capacitor eletrolítico
F1 – 1 A- fusível
Diversos:
Ponte de terminais ou placa de circuito impresso, cabo de força, suporte para fusível, fios, solda, etc.
