Neste artigo mostramos como construir um pequeno controle linear para duas caixas de redução que pode ser utilizado em pequenos robôs e automatismos que usem motores de corrente contínua.
O circuito apresentado é de um pequeno reostato que pode controlar a velocidade de dois motores num pequeno robô ou veículo mecatrônico, como o mostrado na figura 1.
Nesta configuração o acionamento combinado dos motores possibilita a movimentação do robô em direções diferentes.
Com o circuito mostrado, além do direcionamento, também temos o controle da velocidade.
A vantagem em relação a um controle comum por reostato, como o mostrado na figura 2, é que o potenciômetro usado não precisa ser de fio, com grande dissipação.
Este circuito pode ser usado com motores de 3 a 12 V e com o transistor indicado, com correntes até 2 A.
Na figura 3 temos o diagrama completo do controle.
Como são usados poucos componentes, a montagem pode ser feita com base numa pequena ponta de terminais isolados, conforme mostra a figura 4.
O transistor deve ser dotado de um dissipador de calor e os resistores são de 1/8 W com qualquer tolerância.
O tipo de acionamento mostrado na figura é por botões de pressão que ao serem ativados desligam o motor correspondente (NF).
No entanto, outros tipos de controle podem ser obtidos.
A chave reversível faz a inversão da rotação dos motores, possibilitando assim a realização de movimentos de ré.
Q1 – TIP31 – Transistor NPN de potência
B1 – 3 a 12 V – pilhas, fonte ou bateria
S1, S2 - Interruptores de pressão NF
S3 – Chave reversível 2 x 2
S4 – Interruptor simples
R1- 10 Ω – resistor – marrom, preto, marrom
R2 – 470 Ω – resistor – amarelo, violeta, marrom
P1 – 1 k – potenciômetro
Diversos:
Dissipador de calor para o transistor, ponte de terminais, fios, solda, etc.
