Este artigo foi retirado do meu livro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence (esgotado) publicado nos Estados Unidos e também de artigos anteriores em outras publicações, com pequenas atualizações (*). Ele mostra uma ponte H combinando Darlington bipolar e MOSFETs, ideal para controlar motores DC e pode ser usada como um shield.
(*) Uma nova edição em português, em espanhol e em inglês está sendo preparada com a finalidade de atender as modificações impostas no ensino de tecnologia no nível médio pelo BNCC (Base Comum Curricular) de 2018 e pelo STEM do programa americano semelhante aprovado em 2015 e analisado desde 2009.
O circuito mostrado na Figura 1 combina MOSFETs com transistores Darlington bipolares. Este bloco opera da mesma maneira descrita para o bloco anterior. Os resistores de feedback podem ter valores mais altos neste caso. Os transistores podem ser escolhidos usando as tabelas fornecidas na Seção 4.5, Informações Adicionais.
Figura 1: MOSFET combinado bipolar + de potência
