O circuito que apresentamos serve para inverter o sentido de circulação da corrente através de uma carga por um tempo determinado por C1 e R1. Dentre as aplicações possíveis, sugerimos automatismos em que, ao se ativar um sensor de segurança, um motor de acionamento deva imediatamente inverter seu sentido de rotação por alguns segundos. Outras aplicações dependem apenas da imaginação do leitor.
Aplicações possíveis:
Sistemas de segurança
Automação
Robótica
Sinalização
Quando o sensor do circuito mostrado na figura 1, fecha seus contactos por um instante o capacitor C1 carrega-se.
A partir desse instante, o transistor Q1 é saturado fechando os contactos do relé.
Mesmo depois que o sensor tem seus contatos abertos, a carga do capacitor C1 mantém o transistor em condução e com isso o relé se mantém ativado.
O relé, de contatos duplos reversíveis é ligado de tal forma que faz circular pela carga a corrente num sentido quando está desenergizado e no sentido oposto quando sua bobina é energizada.
Se a carga for um motor, teremos sua reversão pelo tempo determinado por R1 e C1.
Se a carga for formada por outro circuito sensível à circulação de corrente, por exemplo, dois LEDs diferentes em oposição, teremos a mudança da cor de sinalização.
A escolha de R1 e de R2, assim como do relé dependerá da aplicação do circuito.
Veja que a alimentação do circuito, e consequentemente do relé, é independente da alimentação da carga, o que torna o circuito mais versátil.
Valores excessivos de R1 e de C1 devem ser evitados, pois fugas podem afetar a temporização. Tempos da ordem de alguns minutos podem ser conseguidos com facilidade.
Um trimpot de 47 k ohms, em série com um resistor de 1 k ohms, pode ser usado para se obter um ajuste de temporização. Ele será ligado em lugar do resistor.
Não será necessário usar radiador de calor para o transistor, já que a corrente do relé é bastante baixa.
Transistores de alto ganho e de menor potência como o BC548 também funcionarão, mas o relé não deve ter corrente de acionamento maior do que 50 mA, nesse caso.
O sensor pode ser qualquer tipo NA (Normalmente Aberto), como um reed-switch, um microswitch ou ainda chaves de fim de curso e outros dispositivos se segurança.
Também é possível conectar diversos sensores em paralelo, de modo a se obter um acionamento múltiplo do módulo.
Nesse caso, a função que regerá seu funcionamento será “OU”.
Para uma função “E”, basta ligar os sensores em série, conforme mostra a figura 2.
Um sistema adicional pode ser agregado para que, após a reversão, o circuito pare não voltando à condição normal de circulação.
Isso pode ser implementado com recursos mecânicos como catracas ou ainda eletrônicos, como um SCR (chave lógica com trava).
Na figura 3 damos uma sugestão de placa de circuito impresso para implementação desse projeto.
O circuito também pode ser usado para simplesmente manter uma carga acionada por um certo tempo, bastando para isso usar os contatos NA e C do relé.
Nesse caso, pequenas alterações nas ligações da placa devem ser feitas.
Também observamos que o desenho da placa foi elaborado para relés com base DIL.
Se forem usados outros tipos de relé, alterações nesse desenho devem ser feitas.
A intensidade da corrente controlada vai determinar a largura das trilhas desses contatos, se não houver necessidade de conexão direta.
Q1 – TIP110 ou equivalente – qualquer transistor Darlington NPN
D1 – 1N4148 – diodo de uso geral
X1 – Sensor NA (ver texto)
C1 – 10 uF a 2 200 uF – capacitor eletrolítico conforme temporização – ver texto
R1 – 10 k ohms a 47 k ohms x 1/8 W – resistor conforme temporização – ver texto
K1- Relé de 6 ou 12 V – bobina até 100 mA – conforme tensão de alimentação
Diversos:
Placa de circuito impresso, fios, solda, fonte de alimentação, etc.
