Este circuito pode servir de base para o projeto de pequenos robôs controlados por microcontroladores (shield de potência sem relé). O circuito pode controlar motores até 500 mA e com a troca dos transistores motores de potências maiores.
Os circuito descrito pode ter as etapas lógicas alimentadas por 23,3 ou 5 V e a etapa de potência do motor com tensões maiores a partir de 5 V conforme o motor.
Usando o TIP31 e TIP32 nas etapas de saída os motores podem chegar aos 2 A.
Estes transistores devem ser dotados de dissipadores de calor.
Na tabela abaixo temos as condições dos motores em função dos sinais de entrada.
O diagrama completo do controle é mostrado na figura 1.
Uma placa de circuito impresso para a montagem é sugerida na figura 2.
O capacitor em paralelo com o motor eventualmente deve ser aumentado se for notada instabilidade de funcionamento devido ao ruído das escovas.
