Este circuito que é mostrado na figura 1 é uma "meia ponte H" e sua finalidade é controlar o sentido de rotação de um motor de corrente contínua a partir da polaridade do sinal de entrada.
Com um sinal positivo o motor gira no sentido direto. Com um sinal negativo no sentido inverso. Sem sinal ou com uma tensão de 0 V o motor estará parado.
Motores de até 2 A com tensões na faixa de 6 a 15 V de alimentação podem ser controlados por este circuito.
Utilidades:
Controle lógico de motores em automatismos e projetos de mecatrônica a partir de sensores ligados à comparadores de tensão.
Interfaceamento de motores com computadores usando circuito intermediário apropriado.
Inversão do sentido de circulação em automatismos de corrente contínua como por exemplo solenóides.
Controle de sentido de movimento em robôs e outros dispositivos móveis usando chaves como sensores.
Implementação de controles PWM aplicando pulsos de freqüência e polaridade apropriada, conforme sentido e velocidade desejada para os motores.
Detalhes Construtivos:
Os transistores de potência admitem equivalentes conforme a corrente do motor ou outra carga controlada. Esses transistores devem ser dotados de dissipadores de calor.
O circuito precisa de uma corrente de entrada de pelo menos 5 mA para acionamento de um motor de 500 mA com transistores de ganho 100.
Isso significa uma tensão da ordem de pelo menos 5 V na entrada, com polaridade que dependerá do sentido de rotação desejado.
Ganhos maiores podem ser obtidos com transistores Darlington de potência.
Na figura 2 temos uma sugestão de placa de circuito impresso, se bem que a configuração possa ser implementada na própria placa que contém o circuito completo de controle.
Semicondutores:
Q1 - TIP41 ou equivalente - transistor NPN de potência
Q2 - TIP42 ou equivalente - transistor PNP de potência
Resistores: (1/8 W, 5 %)
R1, R2 - 1 kΩ
Diversos:
Placa de circuito impresso, radiadores de calor, fios, solda.
