Com o circuito mostrado na figura 1 é possível controlar a velocidade de rotação de um motor de corrente contínua cuja corrente pode chegar a vários ampères, dependendo apenas do transistor de efeito de campo de potência usado. Para o transistor indicado a corrente será da ordem de 2 ampères.
Utilidades:
Controlar a velocidade de motor em automatismos diversos e robôs
Controlar a potência aplicada a elementos de aquecimento e lâmpadas funcionando como dimmer em aplicativos de uso doméstico e industrial.
Controlar a força de atuação de solenóides em automatismos diversos.
Controle da força de atuação de SMAs em projetos de robótica.
Detalhes Construtivos:
A placa de circuito impresso para a montagem do controle PWM (Pulse Width Modulation) ou modulação de largura de pulso é mostrada na figura 2.
O transistor de efeito de campo de potência deve ser montado num radiador de calor compatível com a corrente no circuito.
Na placa damos a colocação de um trimpot para ajuste de corrente, mas pode ser usado um capacitor variável.
Como apenas duas das portas disparadoras NAND do 4093 foram usadas nessa aplicação, as outras duas podem ser usadas com outras finalidades.
Dependendo das características do motor (ou outra carga) e da própria tensão de alimentação podem ser necessárias alterações no valor de C3 para se obter o controle em toda a faixa dinâmica da carga.
Semicondutores:
CI-1 - 4093 - circuito integrado CMOS
Q1 - IRF640 ou qualquer outro MOSFET de potência
D1 - 1N4002 - diodo de silício
Resistores: (1/8 W, 5 %)
R1 - 1 M Ω
P1 - 100 k Ω - trimpot ou potenciômetro
Capacitores:
C1 - 10 µF x 16 V - eletrolítico
C2, C3 - 10 nF - cerâmico ou poliéster
Diversos:
M - motor de corrente contínua (ou outra carga - ver texto)
Placa de circuito impresso, radiador de calor para o transistor, fios, solda, etc.
