Microcontroladores Delfino™ C2000™ eliminam a necessidade de conversores encoder-digital adicionais nos sistemas de controle de motor servo de precisão. Os ADCs dos microcontroladores Delfino podem processar sinais de saída do encoder diretamente para obter efetivamente a velocidade de controle do motor e sua posição com maior precisão. Suas características adicionais incluem:
· Núcleo C28x de até 300MHz fornecendo resposta rápida de interrupção, latência mínima, execução de algoritmos de controle complexos e análise em tempo real de dados
· Unidade de ponto flutuante de 32-bits facilitando a programação de cálculos de magnitude e eliminando a carga de escala e de saturação
· Até 516 KB on-chip, único acesso de ciclo RAM permitindo o acesso de alta velocidade de execução e do programa e dados
· PWMs flexíveis de alta resolução de até 65ps que permitindo a precisão ideal
