O ambiente de programação tem duas barras de botões:


Barra Superior

A barra superior  contém os botões que são  utilizados para manipular os arquivos com os programas escritos em LEGAL e para programar o MC 2.5. A tabela a seguir descreve o funcionamento de cada um destes botões;  nós próximos capítulo você aprenderá como utilizá-los.



Manipulação de Arquivos

Botão

Função

Iniciar um novo programa.

Abrir um arquivo já existente.

Salvar o programa com o nome atual.

Salvar o programa com outro nome.

 

Programar o MC 2.5

Botão

Função

Prepara o programa para ser enviado ao MC 2.5.

Envia o programa para o módulo de controle.

 

 

Barra Inferior

A barra inferior é formada pelos botões com funções de apoio e de uso geral.

 

Botões de Uso Geral

Botão

Função

Abre a janela de configuração do LEGAL.

Abre o ambiente de ajuda ao usuário.

Sai do Programar Robô, retornando para a tela principal do LEGAL..