Este servo simples pode ser construído acoplando-se um potenciômetro a uma caixa de redução com motor de 3 a 6 V. Com os transistores indicados, a corrente máxima do motor é de 500 mA. Pode ser usado o par TIP31 e TIP32 para controlar motores de correntes maiores. Este circuito é de um livro de Newton C. Braga.
Servo Caseiro