Encontrei este circuito numa publicação inglesa de 1989. Esta configuração pode ser montada com transistores BD135 e BD136 para Q1 e Q2 e os demais transistores podem ser o par TIP31 e TIP32 para correntes de motores até 2 A. Estes transistores devem ser montados em radiadores de calor e a alimentação deve ser simétrica com tensão de 5 a 12 V, conforme o motor controlado. Para os transistores originais, a corrente chega a 5 A.
Reversão de Motor DC com Transistores
