Este circuito simples de uma documentação de 1987 pode ser usado em robótica e automação, além de ser controlado por microcontroladores como Shield de potência. O relé é de 5 a 12 V conforme o tipo de controle e para melhor desempenho resistores de 1k devem ser ligados em série com as bases dos transistores. As funções de controle são:
E1 E2 Função
0 0 parado
0 1 inverso
1 0 parado
1 1 direto
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