Este Shield misto pode controlar motores até 1 A e com a troca do BD136 até mais. Os transistores devem ser dotados de radiadores de calor e o controle deve ser feito pelas saídas de 5 V do Arduino, já que os MOSFETs podem ter dificuldade de comutação com tensões mais baixas. Em alguns casos pode-se até usar um Shield intermediário de disparo para elevar a tensão nos MOSFETs e assim ser obtida melhor comutação.
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