O circuito mostrado na figura inverte o sentido de rotação de um motor enquanto o interruptor S1 for pressionado. Veja que S1 pode ser tanto um interruptor de pressão como um sensor de qualquer tipo (reed-switch, chave de fim de curso, sensor de toque, etc.). O relé usado deve ter a mesma tensão usada na alimentação do motor neste circuito, mas nada impede que o relé seja alimentado por um circuito externo de controle. Se for necessário usar um capacitor para amortecer os transientes devido à comutação do motor ele deve ser ligado em paralelo com a alimentação. Este circuito pode ser combinado com outros mostrados neste artigo de modo a se obter um comportamento mais complexo do sistema.
