“Posso acionar com meu Arduino um circuito valvulado antigo ou ainda um circuito que use transistores antigos?”

Desde que haja uma harmonia no acoplamento entre o microcontrolador e o circuito acionado não importa se eles usem tecnologias diferentes. Um Arduino pode perfeitamente controlar um shield que use transistores antigos sem problemas, se suas características assim o permitirem.