Motores de passo são usados em muitas aplicações que envolvem o posicionamento preciso de peças mecânicas. Isso significa que esses componentes são encontrados em muitos dispositivos embarcados e mesmo equipamentos eletrônicos de uso no automóvel.
A ST Microelectronics (http://us.st.com) possui uma ampla linha de produtos destinados ao controle de movimento, tais como o controle de motores de passo e o controle de motores DC.
Destacamos o L6506 e L6506D que consiste em controles de corrente para motores de passo, encontrados em invólucros DIP18 e SO20, conforme mostra a figura 1.
Esses controles são especialmente indicados para serem usados com os circuitos integrados L293, L296, L7150 e L6114/15, consistindo num drive de corrente constante para cargas indutivas.
Trata-se portanto do dispositivo ideal para ser usado no interfaceamento de lógica com o motor de passo.
Outra característica importante desse componentes é a possibilidade de se sincronizar dois ou mais dispositivos usando o pino sync. Nessa modalidade de operação, o oscilador no chip mestre fixa a freqüência de operação nos dois chips associados.
Na figura 2 temos o diagrama de blocos desse componente.
O dispositivo opera em conjunto com drivers duplos de ponte como o L298, ou arrays de transistores Darlington como o L7150 ou arrays de transistores DMOS como os l6114 e L6115.
Também podem ser excitados transistores de potência discretos de modo a se excitar tanto motores de passo como cargas similares.
A função do dispositivo é sensoriar a corrente em cada enrolamento dos dispositivos controlados.
A pinagem para os dois invólucros disponíveis é mostrada na figura 3.
Características
Tensão máxima de alimentação: 10 V
Tensão máxima dos sinais de entrada: 7 V
Dissipação máxima: 1 W (DIP18) e 0,7 W (SO20)
Faixa de tensões recomendadas: 4,5 a 7 V
Corrente quiescente máxima: 25 mA
Tempos de resposta típico: 0,8 us
Finalmente, na figura 4 temos um circuito típico de aplicação desse componente.
