Este artigo foi escrito com base no meu livro Robótica, Mecatrônica e Inteligência Artificial - Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence (esgotado) publicado nos Estados Unidos (*). O circuito descrito pode ser usado para controlar SMA (Shaoe Memory Alloy) em projetos de robótica e mecatrônica.
MEC142E MEC221S
O circuito da Figura 1 ilustra a maneira mais simples de excitar uma SMA. A tensão deve ser calculada de acordo com o SMA (comprimento, corrente e resistência por metro) e a fonte de alimentação deve ser capaz de fornecer a corrente necessária.
A SMA contrai quando o comutador (S1) está fechado e distende quando o comutador está aberto. O interruptor pode ser substituído por relés ou sensores. Muitos dos blocos anteriores que usam relés podem ser acoplados a um SMA adicionando um bloco como este.
